Ta'avale tamatamailima
Ta'avale tina
1.1） Faʻamau Femalagaaʻi: O loʻo faʻapipiʻiina le paʻu feʻaveaʻi ma encoder. O le mea lea, e mafai e le tina o le taavale ona alu i tulaga saʻo. E le gata i lea, e faʻaaogaina le inverter e suia ai le saoasaoa ma le sologa lelei i le taimi o felauaiga o pallets.

1.2） Loka fa'atotonugalemu: O le loka e fa'aoga e loka ai le ta'avale tina i tulaga mautu (i luma o le lifi, fa'alalo ma potu) ina ia fa'ataga ai le ta'avale a le tama e alu i totonu o le lifi, fa'amaulalo ma le saogalemu o potu.

1.3） Uaea pa'u afi
O lo'o fa'aaogaina se afi fa'atasi ai ma le fa'amalo e pulea ai le umi o le uaea pe a aga'i i luma le ta'avale tama e ala i le fuaina o le tui nai lo le fa'ata'ita'iga uaea ituaiga pupuni tele masani.

Alo taavale
2.1) Pa'u malaga
O lo'o fa'apipi'iina le puipui fe'avea'i i le encoder. O le mea lea, e mafai e le tama taavale ona gaoioi i tulaga saʻo. E le gata i lea, e faʻaaogaina le inverter e suia ai le saoasaoa ma le sologa lelei i le taimi o felauaiga o pallets.

2.2) Siisii masini
O lenei masini e faʻauluina e le hydraulic cylinder e siʻi ai pallets ma / leai ni oloa e ala i le faasologa o tui.